In una ciotola inseriamo le fette di pancarrè ed il latte. Con l'aiuto delle mani facciamo ammorbidire il pane e sbricioliamolo.
Aggiungiamo a questo punto la carne macinata di bovino.
Saliamo e pepiamo.
Mescoliamo tutti gli ingredienti, lavorando il composto con le mani. Otterremo 8 polpette circa.
Formiamo le polpette prendendo un poco di composto alla volta.
Una volta formate tutte le polpette, rotoliamole nel pangrattato e lasciamo da parte.
Mettiamo sul fuoco una padella e versiamo un generoso filo di olio extravergine di oliva. Lasciamo scaldare, quindi aggiungiamo le polpette.
Facciamo cuocere a fiamma medio-alta. Giriamo a metà cottura in modo da far cuocere per bene anche l'altro lato.
Quando le polpette avranno formato una bella crosticina da entrambi i lati, aggiungiamo l'aceto balsamico. Copriamo con un coperchio e lasciamo cuocere a fiamma media ancora per 5 minuti.
L'aceto balsamico si restringerà formando una golosa glassa. Aggiungiamo del rosmarino fresco e serviamo.